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DJI Matrice Guidance visuelles Sensorsystem

Artikelnr.: 7606
DJI Matrice Guidance visuelles Sensorsystem
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Verfügbarkeit Lieferzeit etwa 15-20 Werktage.
1.099,00 € 923,53 €

DJI Matrice Guidance visuelles Sensorsystem

ÜBERSICHT
Guidance ist ein revolutionäres System zur visuellen Hinderniserkennung. Mit einem leistungsstarken Prozessorkern, integrierten visuellen Kameras, Ultraschallsensoren und den weltweit fortschrittlichsten Computer Vision Algorithmen, schützt Guidance deine Plattform und gibt dir ein Höchstmaß an Sicherheit und Vertrauen während des Flugs. Guidance beinhaltet fünf Sensormodule und einen zentralen Prozessor.

HOCHPRÄZISE VISUELLE POSITIONIERUNG
Erziele Zentimeter genaues Schweben selbst ohne GPS. Dank hochpräzisen Algorithmen sind auch bei hohen Fluggeschwindigkeiten Positionierungsinformationen über nahezu jedem Gelände möglich. Das visuelle Guidance-Positioniersystem unterstützt Flughöhen von bis zu 65 Fuß (20 Meter).

HINDERNISSERKENNUNG IN JEDE RICHTUNG
Guidance scannt kontinuierlich die Umgebung und erkennt dabei Hindernisse in Echtzeit. Zusammen mit dem DJI Flug-Controller, kann es Deinem Flugsystem auch bei hohen Geschwindigkeiten vollautomatisch dabei helfen, Kollisionen zu vermeiden.

*Die linke Abbildung dient ausschließlich zur Visualisierung der Hindernis-Erkennung

SDK
Guidance ist voll und ganz mit DJI-SDK kompatibel und ist auf mehreren Interfaces nutzbar für einfachsten Daten-Export. Entwickler können benutzerdefinierte Anwendungen erstellen und die Nutzung der visuellen Sensoren bzw. Ultraschall-Sensoren erweitern um allen Nutzeranforderungen gerecht zu werden.


MERMALE
HOCHPRÄZISE VISUELLE KILOMETERZÄHLER
Der hochpräzise visuelle Kilometerzähler ist speziell für Entwickler designt und misst die Geschwindigkeit von Guidance zentimetergenau. Dazu gehören Messungen wie sich Guidance in der lokalen Umgebung bewegt. Es ermöglicht Entwicklern, angepasste Applikationen auf allen Arten von intelligenten Robotern zu gestalten.

SENSORDATEN
Erstellt umfangreiche Sensordaten, wie Ultraschall-Sensoren, Bilder und IMU Lesungen. Diese werden auf Befehl erstellt, so wird Entwicklern eine unbegrenzte Nutzung von Guidance in verschiedenen Gebieten ermöglicht.

3D SENSORIK
Applikationen zur Informationsgewinnung können frei programmiert werden. Guidance kann die Welt in 3D wahrnehmen, indem es die Dichte der Tiefenbilder in Echtzeit aufnimmt. Die Tiefe der meisten Pixel im Blickfeld sind zentimetergenauen dargestellt. Dies verleiht Guidance die Fähigkeit zur Interaktion mit der realen Welt und ermöglicht Entwicklern das Erstellen aller Arten von angepassten 3D-Anwendungen.

HINDERNISERKENNUNG IN ALLE RICHTUNGEN
Zusammen mit einem DJI-Flug-Controller, kann es Deinem Flugsystem automatisch befehlen Kollisionen zu vermeiden, auch bei hohen Geschwindigkeiten. Guidance scannt ständig die Umgebung und erkennt Hindernisse mit Hilfe von Vision- und Ultraschall-Sensoren in Echtzeit. Mit diesen visuellen Sensoren werden eine Vielzahl von Hindernissen in grosser Reichweite genau wahr genommen. Ultraschallsensoren arbeiten mit diesen Vision-Sensoren zusammen, um schwer erkennbare Objekte wie Glas oder Baumblätter zu identifizieren.

MULTI-SENSOR FUSION
Daten von allen fünf Guidance Sensoren werden automatisch abgesichert. Guidance wählt automatisch zwischen monokularen und visuellen Stereo-Algorithmen, sodass eine ideale Positionierung erreicht wird. Sollte ein Mangel an Daten aus einer beliebigen Richtung auftreten, wird dies nicht das ganze System beeinflussen.

HOCHPRÄZISES VISUELLES POSITIONIERUNGSSYSTEM
Bei einem Flugsystem, wie zum Beispiel dem Matrice 100, kann Guidance sogar ohne GPS jederzeit eine visuelle Positionierung erreichen. Auch bei hohen Fluggeschwindigkeiten, kann sich Guidance zentimetergenau über fast jedem Gelände positionieren.

LEISTUNGSSTARKE COMPUTER-PLATTFORM
Die leistungsstarke Computerplattform besteht aus einer raffinierten Technik, wie zum Beispiel verschiedene FPGA-basierte Hardware-Beschleunigungsmodule und zwei ARM-Cortex-A9-Kerne. So wird es dem Guidance-System ermöglicht, Videos von zehn Kameras in Echtzeit zu verarbeiten und sie für zukünftige Updates zu rekonfigurieren.


Installation & Kontrolle
Kompatible Flugplattformen
Guidance ist vollständig kompatibel mit Flugplattformen der DJI Matrice Familie.

Systemschnittstellen
USB
Exportiere Geschwindigkeitsdaten, Hindernis-Distanz Daten, IMU-Daten, Ultraschall-Daten, Graustufen-Bilder und Tiefenbilder.

UART
Exportiere Geschwindigkeitsdaten, Hindernis Distanz Daten, IMU-Daten und Ultraschall-Daten.

Unterstützte Datenausgabe
Geschwindigkeitsdaten
Unterstützung der Ausgabe von Geschwindigkeitsinformationen.

Hindernis-Distanz-Daten
Unterstützung von Hindernis-Distanz Datenausgabe mit allen fünf Sensoren.

IMU-Daten
Unterstützung für IMU-Datenausgabe, einschließlich Beschleunigung, Haltungsdaten, etc.

Ultraschall-Daten
Unterstützung für Ultraschall-Datenausgabe von allen fünf Sensoren.

Graustufenbild
Unterstützung für Graustufenbild-Ausgabe von allen fünf Sensoren.

Tiefenbild
Unterstützung der Ausgabe von Tiefenbildern von allen fünf Sensoren.


Lieferumfang
1× Guidance Kern
5× Guidance Sensor
5× VBUS Kabel (Standard)
1× VBUS Kabel (Lang)
1× CAN-Bus Kabel
1× Micro-USB Kabel
1× Micro-USB Kabel Verlängerung
1× UART Kabel
1× Schraubenset

PHYSIKALISCHE PARAMETER
Dimensionen


Guidance Kern
78,5 × 53,5 × 14 mm
Guidance Sensor
170 × 20 × 16,2 mm
VBUS-Kabel
200 mm


Gewicht


Guidance Kern
64 g
Guidance Sensor (einzeln)
43 g
VBUS-Kabel (einzeln)
11.6 g


LEISTUNGSMERKMALE
Integrierte Funktionen


SDK Unterstützung
Geschwindigkeitsmessung
Hinderniserkennung
Integrierte Ultraschall-Sensoren
Integrierte IMU
DJI Produkt kompatibel
Mehrere Systemschnittstellen
Hi-fi Ausgang
USB OTG
Verpolsichere Anschlüsse


System Schnittstellen


VBUS
CAN
USB OTG 2.0
UART
UART Level
3.3V


Unterstützte Betriebssysteme


Windows 7
32bit oder 64bit
Windows 8
32bit oder 64bit


LEISTUNGSPARAMETER


Geschwindigkeitserkennung Reichweite
0 ~ 16 m/s (vom Boden 2m) (die Messung ist maßgebend)
Geschwindigkeit-Erkennungsgenauigkeit
0,04 m/s (vom Boden 2m)
Positionierungsgenauigkeit
0,05m (über dem Boden 2m)
Effektive Sensor Reichweite
0,20m ~ 20m
Externe Anforderungen
Gute Beleuchtung
Oberfläche mit viel Textur und klaren Mustern


ELEKTRONISCHE PARAMETER


Leistungsaufnahme
Max. 12 W (mit allen fünf Guidance Sensoren)
Eingangsspannung
11.1 V ~ 25 V
Betriebstemparatur
-10°C ~ 40°C

Ihre Daten werden gemäß unserem Datenschutzhinweis erhoben und gesammelt.

 

 

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